2020年报显示，公司的毛利率35.94%，净利率19.02%，净资产收益率11.01%，总营业收入9.31亿，同比增长16.12%；扣非净利润1.61亿，同比增长4.78%。

　　3、公司募投高端自动化加工装备和精密零部件制造项目，其中飞机机身自动化钻铆系统，游乐机械设备定制加工厂公司拟投资建设飞机机身自动化钻铆成套设备生产车间，将研发成果实现商业化。项目建成后，游乐机械设备定制加工厂预计可年生产5套机器人自动化钻孔系统，游乐机械设备定制加工厂2套双机器人自动化钻铆系统和2套飞机机身大部件复合加工机床系统。另外生产自动化系统，公司拟投资建设生产自动化系统车间，建成后预计可年生产72套两轴桁架机器人自动线套三轴桁架机器人自动线套倒挂关机机器人自动线%；净利润4672万，游乐机械设备定制加工厂同比增长17.56%，游乐机械设备定制加工厂毛利率47.18%，净利率37.54%，游乐机械设备定制加工厂净资产收益率8.26%。

　　5、公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。

　　爱柯迪：2020年报显示，公司的毛利率30.34%，净利率16.89%，游乐机械设备定制加工厂净资产收益率10.15%，游乐机械设备定制加工厂总营业收入25.91亿，同比增长-1.38%；扣非净利润3.6亿，同比增长-8.77%。

　　2020年报显示，公司的毛利率35.54%，净利率17.84%，净资产收益率17.24%，总营业收入18.45亿，同比增长22.02%；扣非净利润2.81亿，游乐机械设备定制加工厂同比增长-40.93%。游乐机械设备定制加工厂

　　专注于清洁能源、电子及半导体、汽车精密零部件和食品药品领域的智能制造系统解决方案，包括智能生产设备、智能仓储设备、智能物料转运系统及智能制造执行系统。